To PID or not to PID?
- Trådstartare Pac
- Start datum
ake_l
Well-known member
Det blev en PIC16F876A. Den har både EEPROM, FLASH och RAM i sig. Dessutom går den att programmera "in-circuit", dvs jag behöver inte ta ur den ur kretsen för att programmera om. Inte så dumt.
Parametrarna får man fram genom att mäta bryggarens "process response". Ett sätt att göra det är att mäta hur temperaturen stiger när man lägger på en stegfunktion, dvs kör på 100% effekt. Utifrån det får man räkna lite... tar lite för mycket plats att beskriva här.(Här kan du hitta lite mer ingående info)
Jag har en idé om att bygga in en autotune-funktion också så småningom som själv hittar PID-parametrarna.
// Åke
majkeloak
Well-known member
Jotack jag har läst regler 1&2 på KTH (vilket rim).
Jag tänkte mest på, ja vet faktiskt inte vad jag menade med frågan. Kanske mest nyfiken överhuvudtaget.
Du gjorde alltså som i skolboken...
Inga listiga genvägar.Ja, ja stort beröm från en som har lite svårare att få ändan ur...
/Mikael
ake_l
Well-known member
Precis så... Däremot försöker jag hitta något bra sätt att få till auto-tune.Du gjorde alltså som i skolboken...
Funderar på något i stil med "relay test", se artikel:
http://www.controleng.com/article/CA6378136.html
Några idéer?
PS. rätt kul att omsätta teori i praktik. Läste också reglerteknik, fast på CTH.
Men det är ca 20 år sedan nu (näää, så länge kan det inte ha varit sedan...;-)) så det tog ett tag att repetera gamla kunskaper.
// Åke
